Время на чтение: 12 минут
Вилочный погрузчик на PMSM: синхронные двигатели — новый стандарт в складской технике
Пока многие склады продолжают работать на классических электропогрузчиках с асинхронными двигателями, рынок делает следующий шаг. Синхронные двигатели с постоянными магнитами (PMSM) уже доказали свою эффективность в электромобилях — и теперь задают новые стандарты в логистике.
Новый электропогрузчик серии GY от Noblelift — наглядный пример. Он получил синхронные двигатели, которые не только экономят энергию, но и надежно работают в экстремальных условиях.
01 PMSM vs AC: разница кроется в физике
В складской технике можно встретить три типа электродвигателей:
● DC (двигатели постоянного тока) — самый простой и дешевый вариант. Практически не применяются в производительных погрузчиках, поэтому в статье рассматривать их не будем.
● AC (ассинхронные двигатели переменного тока) — самый популярный вариант, который применяются в большинстве электропогрузчиков последние годы.
● PMSM (синхронные двигатели с постоянными магнитами) — новое направление в складской технике, которое пока массово используется только в электромобилях.
● DC (двигатели постоянного тока) — самый простой и дешевый вариант. Практически не применяются в производительных погрузчиках, поэтому в статье рассматривать их не будем.
● AC (ассинхронные двигатели переменного тока) — самый популярный вариант, который применяются в большинстве электропогрузчиков последние годы.
● PMSM (синхронные двигатели с постоянными магнитами) — новое направление в складской технике, которое пока массово используется только в электромобилях.
В складской технике можно встретить три типа электродвигателей:
- 1 типDC (двигатели постоянного тока) — самый простой и дешевый вариант. Практически не применяются в производительных погрузчиках, поэтому в статье рассматривать их не будем
- 2 типAC (асинхронные двигатели переменного тока) — самый популярный вариант, который применяются в большинстве электропогрузчиков последние годы
- 3 типPMSM (синхронные двигатели с постоянными магнитами) — новое направление в складской технике, которое пока массово используется только в электромобилях
Давайте подробнее разберемся, в чем же отличие AC и PMSM, с точки зрения физики процесса, максимально просто.
- AC двигатели
В основе работы AC лежит принцип электромагнитной индукции, который мы с вами проходили еще в школе.
Его суть: когда переменное магнитное поле пронизывает замкнутый проводник, в нем начинает протекать ток. Например, взяли рамку, вращаем в магнитном поле — течет ток. Либо мы не трогаем рамку, а вращаем само магнитное поле вокруг нее, и получим тот же результат — протекание в рамке электрического тока.
Его суть: когда переменное магнитное поле пронизывает замкнутый проводник, в нем начинает протекать ток. Например, взяли рамку, вращаем в магнитном поле — течет ток. Либо мы не трогаем рамку, а вращаем само магнитное поле вокруг нее, и получим тот же результат — протекание в рамке электрического тока.
В основе работы AC лежит принцип электромагнитной индукции, который мы с вами проходили еще в школе.
Его суть: когда переменное магнитное поле пронизывает замкнутый проводник, в нем начинает протекать ток. Например, взяли рамку, вращаем в магнитном поле — течет ток. Либо мы не трогаем рамку, а вращаем само магнитное поле вокруг нее, и получим тот же результат — протекание в рамке электрического тока.
Его суть: когда переменное магнитное поле пронизывает замкнутый проводник, в нем начинает протекать ток. Например, взяли рамку, вращаем в магнитном поле — течет ток. Либо мы не трогаем рамку, а вращаем само магнитное поле вокруг нее, и получим тот же результат — протекание в рамке электрического тока.
Если мы будем вращать рамку относительно магнитов, в ней протечет ток. Либо мы можем вращать сами магниты вокруг неподвижной рамки
В асинхронном электродвигателе есть две базовые штуки:
● Статор — неподвижная часть с обмотками-проводами, расположенными равномерно по кругу. Обмотки соединены друг с другом и образуют замкнутый контур. Приложим напряжение, и по каждой обмотке будет протекать электрический ток, словно вращаясь вокруг пространства внутри статора.
● Ротор — подвижная часть, вокруг которой тоже намотаны замкнутые обмотки. При этом они просто висят в воздухе, никак не соединяются с обмотками статора, и к ним никак не подводится напряжение. Сам ротор соединяется с валом двигателя.
● Статор — неподвижная часть с обмотками-проводами, расположенными равномерно по кругу. Обмотки соединены друг с другом и образуют замкнутый контур. Приложим напряжение, и по каждой обмотке будет протекать электрический ток, словно вращаясь вокруг пространства внутри статора.
● Ротор — подвижная часть, вокруг которой тоже намотаны замкнутые обмотки. При этом они просто висят в воздухе, никак не соединяются с обмотками статора, и к ним никак не подводится напряжение. Сам ротор соединяется с валом двигателя.
В асинхронном электродвигателе есть две базовые штуки:
● Статор — неподвижная часть с обмотками-проводами, расположенными равномерно по кругу. Обмотки соединены друг с другом и образуют замкнутый контур. Приложим напряжение, и по каждой обмотке будет протекать электрический ток, словно вращаясь вокруг пространства внутри статора.
● Ротор — подвижная часть, вокруг которой тоже намотаны замкнутые обмотки. При этом они просто висят в воздухе, никак не соединяются с обмотками статора, и к ним никак не подводится напряжение. Сам ротор соединяется с валом двигателя.
● Статор — неподвижная часть с обмотками-проводами, расположенными равномерно по кругу. Обмотки соединены друг с другом и образуют замкнутый контур. Приложим напряжение, и по каждой обмотке будет протекать электрический ток, словно вращаясь вокруг пространства внутри статора.
● Ротор — подвижная часть, вокруг которой тоже намотаны замкнутые обмотки. При этом они просто висят в воздухе, никак не соединяются с обмотками статора, и к ним никак не подводится напряжение. Сам ротор соединяется с валом двигателя.
Очень схематичное изображение АС двигателя. По наружной части расположены обмотки статора, на вращающейся части — роторе, тоже обмотки
Дальше в дело вступает та самая электромагнитная индукция, которую мы разобрали выше.
Шаг 1
На обмотки неподвижного статора подается переменный электрический ток. Он изменяется по синусоиде и протекает то в одну, то в другую сторону последовательно через каждую обмотку.
Шаг 2
Когда любой ток протекает по проводу, вокруг него возникает электромагнитное поле. Но так как ток у нас переменный, электромагнитное поле начинает вращаться, как бы устремляясь за перетекающим в обмотках статора током.
Шаг 3
Возвращаемся к эксперименту с рамкой, о котором говорили раньше. Мы получаем вращающееся магнитное поле в статоре, которое наводит ток в обмотках уже ротора.
Шаг 4
Раз ток протекает в обмотках ротора, то и в нем порождается собственное магнитное поле. Получается, что два магнитных потока, статора и ротора, как бы сцепляются. И поток ротора пытается повернуться и сориентироваться так же, как и поток статора. Условно как стрелка на компасе поворачивается вдоль линий магнитного поля Земли.
ШАГ 5
Вот только сделать этого не получается, потому что ток в статоре постоянно меняется. Другими словами, магнитное поле ротора бесконечно пытается догнать поле статора, но не может. И пока на обмотки статора подается напряжение, ротор вместе с валом двигателя будет вращаться.
Вот только сделать этого не получается, потому что ток в статоре постоянно меняется. Другими словами, магнитное поле ротора бесконечно пытается догнать поле статора, но не может. И пока на обмотки статора подается напряжение, ротор вместе с валом двигателя будет вращаться.
Скорость вращения ротора никогда не совпадает со скоростью вращения поля статора — между ними есть так называемое скольжение, без которого электромагнитная индукция просто не работала бы. Поэтому AC двигатели называют «асинхронными».
- PMSM или СДПМ двигатели
Другой подход — мы убираем обмотки с ротора, и ставим на них постоянные редкоземельные магниты. Они порождают постоянное магнитное поле. Дальше все работает почти так же, как и для AC двигателей:
Шаг 1
На обмотки статора подается тот же переменный ток, порождающий вращающееся магнитное поле.
Шаг 2
Только теперь все намного проще. Вращающееся магнитное поле статора сцепляется с полем постоянных магнитов и увлекает их за собой — ротор и вал двигателя вращается. Таких сложных преобразований полей, как в AC двигателях, не происходит.
Скорость вращения ротора и поля статора всегда одинаковые из-за использования постоянных магнитов. Поэтому такие двигатели называют «синхронными».
Подведем итог
Асинхронные двигатели работают по принципу индукции: ротор всё время «догоняет» вращающееся поле статора, создавая неизбежные потери. В PMSM всё проще: в роторе — постоянные магниты, которые вращаются синхронно с полем статора.
Если кратко, это значит:
● Нет скольжения — выше КПД;
● Меньше нагрев — меньше потерь энергии;
● Меньше компонентов — выше надежность.
02 Двигатели на постоянных магнитах: взвешиваем все за и против
Давайте посмотрим подробнее, что дает эта технология с точки зрения эксплуатации электропогрузчиков.
Преимущества PMSM
1. Экономия электроэнергии
В PMSM двигателях энергия не тратится на дополнительное наведение тока в обмотках ротора — меньше потерь на возбуждение и нагрев. По этой причине двигатели на постоянных магнитах, используемые, например, в электропогрузчиках Noblelift, экономичнее примерно на 15−25%, чем аналогичные модели асинхронных двигателей.
2. Габаритные размеры
PMSM двигатели при одной и той же мощности всегда компактнее и легче. Это означает, что в технике больше свободного места, например, для оператора, или под батарею более высокой емкости.
3. КПД
AC двигатели показывают высокий КПД при частоте вращения вала 1500−3000 об/мин. PMSM сохраняют КПД свыше 90% в более широком диапазоне частоты вращения и отлично справляются с плавными нарастаниями нагрузок. Крутящий момент PMSM также выше при той же мощности.
4. Надежность
У двигателя на постоянных магнитах:
● Нет обмоток на роторе — меньше рисков перегорания, реже нужно проводить сервисное обслуживание;
● Класс защиты IP65 — имеет высокую устойчивость к пыли и влаге, по сравнению с AC двигателями (обычно класс IP54)
● Нет обмоток на роторе — меньше рисков перегорания, реже нужно проводить сервисное обслуживание;
● Класс защиты IP65 — имеет высокую устойчивость к пыли и влаге, по сравнению с AC двигателями (обычно класс IP54)
Ограничения СДПМ
1. Цена
Сами редкоземельные магниты стоят немало, система управления PMSM — сложная, а сборка и балансировка магнитов должна быть очень точной. Из-за этого технология пока что значительно дороже, чем проверенные десятилетиями асинхронные двигатели.
2. Ремонтопригодность
Если в PMSM что-то выйдет из строя, придется обращаться в специализированные организации. И нужно быть готовыми, что стоимость ремонта двигателя с синхронными магнитами может быть выше, чем покупка нового. Для AC все гораздо проще: нет проблем найти организацию, которая перемотает обмотки и восстановит работоспособность двигателя.
3. Проблемы перегрева
Постоянные магниты при длительной работе на высоких температурах теряют свои магнитные свойства. Для их надежной работы требуется качественное жидкостное охлаждение.
03 Noblelift GY: альтернатива дизелю и AC
Флагман серии — модель FE4P30GY-144:
● Скорость — до 18 км/ч с грузом;
● Уклон — до 20% под полной нагрузкой;
● Батарея — литий-ион 144 В, до 5,5 ч работы, с быстрым зарядом до 80% за 1 час;
● Подъем вил — скорость 0,44 м/с с грузом, 0,56 м/с без груза;
● Клиренс — 150 мм;
● Степень защиты — IP65;
● Температурный режим — −25…+55 °C.
● Дополнительно можно установить батарею большей мощности. Для заказчика это будет означать: быстрая работа, меньше простоев, больше гибкости в эксплуатации.
● Скорость — до 18 км/ч с грузом;
● Уклон — до 20% под полной нагрузкой;
● Батарея — литий-ион 144 В, до 5,5 ч работы, с быстрым зарядом до 80% за 1 час;
● Подъем вил — скорость 0,44 м/с с грузом, 0,56 м/с без груза;
● Клиренс — 150 мм;
● Степень защиты — IP65;
● Температурный режим — −25…+55 °C.
● Дополнительно можно установить батарею большей мощности. Для заказчика это будет означать: быстрая работа, меньше простоев, больше гибкости в эксплуатации.
Владимир Филатов
гендиректор «РАУМ»
В среднем техника серии GY показывает 98% готовности в эксплуатации на реальных складах — даже при высоких нагрузках и уличной работе.
Всего доступны четыре модификации GY серии:
- FE4P30GY-80на 3000 кг с батареей 80 В
- FE4P30GY-144на 3000 кг с батареей 144 В (чуть больше скорость движения, подъема)
- FE4P35GY-80на 3500 кг с батареей 80 В
- FE4P35GY-144на 3500 кг с батареей 80 В (чуть больше скорость движения, подъема)
04 Кому подойдет: не только для «тяжелых» условий
Электропогрузчики GY серии идеально подойдут для складов с высокой интенсивностью, где техника работает «на износ». К таким объектам можно отнести крупные логистические центры, производственные площадки, стройки, агропромышленные предприятия и другие. Для таких применений машины на PMSM — стандарт на ближайшие 5−10 лет.
Но даже если склад не работает в три смены или на морозе, переход на PMSM все равно может быть оправдан:
● Меньше расхода энергии — больше времени между подзарядками;
● Выше надежность — значит, о сервисном обслуживании придется вспоминать реже.
● Меньше расхода энергии — больше времени между подзарядками;
● Выше надежность — значит, о сервисном обслуживании придется вспоминать реже.
05 Экономика против эмоций: считаем выгоду и тестируем
Пока что главное ограничение для техники на PMSM — это высокая закупочная стоимость. Но на самом деле, серия GY получится дешевле в эксплуатации.
По оценкам Noblelift, электропогрузчики GY экономят до 25% электроэнергии по сравнению с аналогами на AC двигателях. Для склада с тремя-пятью машинами это может дать экономию от 400 000 до 700 000 ₽ в год. А с учётом минимального обслуживания и повышенной готовности техника окупает себя быстрее.
Владимир Филатов
гендиректор «РАУМ»
Синхронные двигатели в складской технике — это не хайп, а экономически оправданное решение. Noblelift GY уже сегодня помогает складам:
● экономить на электроэнергии и сервисе;
● снижать риски простоя;
● повышать скорость обработки груза и безопасность.
Запишитесь на тест-драйв, и оцените разницу на практике!
● экономить на электроэнергии и сервисе;
● снижать риски простоя;
● повышать скорость обработки груза и безопасность.
Запишитесь на тест-драйв, и оцените разницу на практике!
ЗАКАЖИТЕ вилочный погрузчик NOBLELIFT В РАУМ или оставьте заявку на тест-драйв:
Оставить заявку на тест-драйв
Получить персональное предложение
Отправляя запрос, вы даете согласие с нашей Политикой конфиденциальности
Отправляя запрос, вы даете согласие с нашей Политикой конфиденциальности
ЗАКАЖИТЕ
вилочный погрузчик
NOBLELIFT В РАУМ
Отправляя запрос, вы даете согласие с нашей Политикой конфиденциальности
ОставьТЕ ЗаявкУ
на тест-драйв
- Введение
- PMSM vs AC: разница кроется в физике
- Двигатели на постоянных магнитах: взвешиваем все за и против
- Noblelift GY: альтернатива дизелю и AC
- Кому подойдет: не только для «тяжелых» условий
- Экономика против эмоций: считаем выгоду и тестируем
- Заявка на технику/тест-драйв
- Купить вилочный погрузчик серии GY NOBLELIFT в России
Над статьей работали: Евгений Рывкин, Денис Бузанов, Владимир Филатов, Радионова Мария, Бурмакина Дарья
24 октября 2025
24 октября 2025
Купить электрический погрузчик на PMSM-двигателе в раум
Купить электропогрузчик
на PMSM-двигателе в раум
Подробнее со всеми представленными моделями электропогрузчиков на PMSM-двигателе от Noblelift вы можете ознакомится, нажав на кнопку
предыдущая статья
Как продлить срок службы поломоечной машины: 4 совета
В статье наш сервисный инженер Олег Наливайко расскажет о том, как правильно нужно проводить обслуживание поломоечных машин и эксплуатировать технику для уборки склада, на примере модели Noblelift NR530.
Торжественно объявляем Телеграмм-канал открытым! Для собственников и директоров, закупщиков и инженеров, кладовщиков и механиков. Подписывайтесь.
RAUM теперь в каждом «Telegram-е»
следующая статья